1943년 비주류 심리학자 에이브러햄 매슬로우는 임상에서의 오랜 관찰과 경험을 종합해 욕구단계설을 발표했습니다. 인간의 욕구는 여러 층으로 이뤄져 있으면 전前단계의 욕구가 충족되어야 다음 레벨의 욕구를 갈망하게 된다는 게 골자였습니다.