서울대학교 사회학과를 졸업한 후 미국 프리스턴대학교에서 시리아 기독교에 대한 연구로 박사학위를 받았다. 한국교회사학회장, 아시아기독교사학회장, 교부학회장을 역임하였으며, 지금은 장로회신학대학교 고대교회사 교수로 재직 중이다. 번역주해서로 《나달의 복음서 도해집 역주》, 《신편천주실록 라틴어본 중국어본 역주》 등이 있다.